Контроллер для мультикоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

Контроллер для мультикоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 - это блок управления полетом для 4-роторных летательных аппаратов (Квадрокоптера). Выполняет функцию стабилизации в полете, получая сигналы от трех бортовых гироскопов (крен, тангаж, рыскание) и передавая их на микроконтроллер Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC в свою очередь обрабатывает полученные сигналы в соответствии с установленной прошивкой и дает команды на регуляторы оборотов электродвигателей (ESC), подстраивая обороты моторов и стабилизируя аппарат.
Плата HobbyKing Quadcopter control board также принимает и обрабатывает сигналы с приемника радиоаппаратуры по каналам Элероны, Элеватор, Руль направления, Газ, которые используются для управления квадрокоптером.В контроллере использованы японские гироскопические пьезодатчики Murata менее чувствительные к вибрации, чем SMD и изготовлены с высочайшим качеством. На плате установлен программируемый микроконтроллер Atmega168PA IC.

СПЕЦИФИКАЦИЯ:
Размеры: 50.5мм х 50.5мм х 23.5мм
Вес: 14,5 г
IC: Atmega168PA
Гироскоп: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5V
Сигнал от приемника: 1520us (4 канала)
Сигнал ESC: 1520us